Arduino智能手機App遙控機械臂入門班

Arduino智能手機App遙控機械臂入門班

Arduino智能手機App遙控機械臂入門班

課程資料

行業範疇
機電
課程編號
EM/EC179
課程對象
入門初學者
課程目標
本課程為希望親手體驗開發機械人的樂趣,但沒有電子或編寫程式經驗初學者而設。 在 4 節的課堂內,學員將會製作及開發能用手機 app 遙控以及能自動調整的智能機械臂,在課程尾聲和其他學員進行一場激烈的機械臂計分比賽。 課程選用近年最熱門的入門電子開發平台 Arduino︰一塊搭載了MCU(微控制器)晶片的小型電子板。在 Arduino 平台上,用家可以探測溫度﹑濕度﹑氣壓﹑光暗﹑距離﹑心跳率等等資訊,並編寫程式以作出相應的動作及輸出(例如LED﹑馬達﹑顯示屏﹑繼電器開關﹑喇叭﹑紅外線﹑藍牙通訊等)。 課程內容深入淺出,因應各個機械臂電子部件一步一步,循序漸進教導軟件編寫, 讓學員能輕鬆理解和即時看見每句程式碼在硬件上的作用。從這個目標主導﹑軟硬件並行的課程,學員能學會 Arduino 過百種傳感器(sensor)﹑模組﹑以及配件的連接﹑原理﹑使用方法﹑Blocky 編程和與手機 app 藍牙連接,並應用在開發機械臂上。 完成課程後,學員能帶走的除了親手創造的機械臂外,還有能應用 Arduino 強大的功能和無限可能的能力,可以自行製作低成本高科技的電子成品,為機械人,無人 車,航拍機,智能家居以及物聯網等多個範疇提供了穩健的基礎。
時數
14小時

課程內容

課程內容
Arduino 開發板﹑開發軟件介紹 Arduino UNO 開發板﹑Arduino 開發環境 Arduino 多種傳感器介紹

演示 按鍵﹑旋鈕﹑感光﹑溫濕度﹑心率等傳感器
Blocky 編程介紹 程式結構﹑輸入輸出﹑loop 的使用方法


基本模擬﹑數碼輸入輸出( I/O)
控制 LED 開關及規率閃動控制實習
超聲波測距器調試及應用 HC-SR04 超聲波測距模塊連接﹑距離計算法
機械臂及手掣組裝﹑調試 預製亞加力組件﹑螺絲絲母﹑麵包板組裝

馬達類型﹑特性及驅動介紹 直流/交流/三相,有刷/無刷,伺服,步進馬達
伺服馬達角度控制 SG90 舵機連接及角度控制
顏色傳感器介紹 傳感器原理﹑顏色分類演算法
機械臂﹑傳感器程式編寫 Arduino 程式設計及除錯實習

動作記憶功能 錄制動作劇本的編寫,輸出及匯入
藍牙模組連接及通訊 HC-05 藍牙模組連接﹑與手機 app 的通訊
預賽調試時間 完成軟件系統整合﹑實地測試﹑除錯及改良軟硬件
設計

課程報名

課程報名表格
ultrabet betcio jojobet marsbahis casibom casibom casibom marsbahis marsbahis betcio betcio casibom casibom marsbahis marsbahis casibom giriş jojobet betebet betra giriş megabahis yeni giriş